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書誌情報

書名

実践ロボット制御　　基礎から動力学まで　　

著者名 細田 耕／著
著者名ヨミ ホソダ コウ
出版者 オーム社
出版年月 2019.11

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 帯出区分 状態 貸出
1 中央般114293293548.3/ﾎｿﾀ/9一般書貸出可在庫  ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1007000982472
書誌種別 図書
著者名 細田 耕／著
著者名ヨミ ホソダ コウ
著者名 アールティ／協力
著者名ヨミ アールティ
出版者 オーム社
出版年月 2019.11
ページ数 8,168p
大きさ 21cm
ISBN 4-274-22430-0
分類記号 548.3
書名 実践ロボット制御　　基礎から動力学まで　　
書名ヨミ ジッセン ロボット セイギョ
副書名 基礎から動力学まで
副書名ヨミ キソ カラ ドウリキガク マデ
内容紹介 ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。
著者紹介 京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了。博士(工学)。大阪大学大学院基礎工学研究科教授。著書に「柔らかヒューマノイド」がある。
件名1 ロボット



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