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書誌情報

書名

パラレルメカニズム　　　　

著者名 立矢 宏／著
著者名ヨミ タチヤ ヒロシ
出版者 森北出版
出版年月 2019.5

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 帯出区分 状態 貸出
1 中央般114261258531.3/ﾀﾁﾔ/9一般書貸出可在庫  ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1007000930319
書誌種別 図書
著者名 立矢 宏／著
著者名ヨミ タチヤ ヒロシ
出版者 森北出版
出版年月 2019.5
ページ数 7,181p
大きさ 22cm
ISBN 4-627-62531-0
分類記号 531.3
書名 パラレルメカニズム　　　　
書名ヨミ パラレル メカニズム
内容紹介 パラレルメカニズムの実践的な入門書。ロボットの機構として用いることを前提に、パラレルメカニズムの特徴、設計方法、運動解析の基礎、設計時に役立つ入出力関係の解析および評価法を解説する。
著者紹介 東京工業大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了。金沢大学理工研究域フロンティア工学系教授。博士(工学)。
件名1 機構学



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