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書誌情報

書名

はじめてのロボット工学  製作を通じて学ぶ基礎と応用  第2版

著者名 石黒 浩/共著
著者名ヨミ イシグロ ヒロシ
出版者 オーム社
出版年月 2019.3


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書誌詳細

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タイトルコード 1007000914933
書誌種別 図書
著者名 石黒 浩/共著
著者名ヨミ イシグロ ヒロシ
著者名 浅田 稔/共著
著者名ヨミ アサダ ミノル
著者名 大和 信夫/共著
著者名ヨミ ヤマト ノブオ
出版者 オーム社
出版年月 2019.3
ページ数 12,200p
大きさ 26cm
ISBN 4-274-22340-2
分類記号 548.3
書名 はじめてのロボット工学  製作を通じて学ぶ基礎と応用  第2版
書名ヨミ ハジメテ ノ ロボット コウガク
副書名 製作を通じて学ぶ基礎と応用
副書名ヨミ セイサク オ ツウジテ マナブ キソ ト オウヨウ
内容紹介 ヒューマノイドロボットをベースとしたロボット工学の入門書。ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的にまとめ、パーツの作成から組み立て、モーション作成までのロボットの作り方を解説する。
著者紹介 大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。日本ロボット学会研究奨励賞など受賞。
件名1 ロボット



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