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書誌情報

書名

非線形カルマンフィルタ　　　　

著者名 片山 徹／著
著者名ヨミ カタヤマ トオル
出版者 朝倉書店
出版年月 2011.11

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No. 所蔵館 資料番号 請求記号 配架場所 帯出区分 状態 貸出
1 西602655003417.1/ｶﾀﾔ/9一般書貸出可在庫  ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1007000147035
書誌種別 図書
著者名 片山 徹／著
著者名ヨミ カタヤマ トオル
出版者 朝倉書店
出版年月 2011.11
ページ数 8,179p
大きさ 21cm
ISBN 4-254-20148-2
分類記号 417.1
書名 非線形カルマンフィルタ　　　　
書名ヨミ ヒセンケイ カルマン フィルタ
内容紹介 ベイズ推定およびカルマンフィルタを説明した上で、初期の非線形カルマンフィルタであるEKF、IEKFと、1990年代以降に発表された非線形フィルタリングの方法UKF、EnKF、PF、GPFを解説する。
著者紹介 1942年岡山県生まれ。京都大学大学院工学研究科数理工学専攻博士課程修了。同大学名誉教授。同志社大学、立命館大学客員教授。工学博士。著書に「確率入門」など。
件名1 確率過程



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